¿Cuál es su significado?

Esta frase implica que, para cosechar los beneficios de una posición determinada, uno también debe aceptar los inconvenientes que conlleva. Qué hay que estar para lo bueno y para lo malo.

Estar a las duras y a las maduras

Origen

Su origen podría estar relacionado con la agricultura, en concreto en el cultivo de frutales. Una fruta verde, generalmente está dura y es menos sabrosa.

Fuente: El porqué de los dichos (José María Iribarren)