¿Cuál es su significado?

Significa abandonar a alguien en un peligro o en un mal negocio.

Origen

Estacada: Hilera de estacas clavadas en tierra verticalmente como a cinco centímetros una de otras, aseguradas con listones horizontales y que se colocaba sore la banqueta del camino cubierto, en los atrincheramientos o en otros sitios. (Diccionario de la RAE).

Dice Correas, en su Vocabulario de refranes que tiene su origen en el proverbio Allá van leyes do quieren reyes, que cuando fueron sometidos a la prueba del fuego los misales romano y mozárabe, salto fuera de la hoguera el romano, «como echado vencido fuera de la estacada».

Fuente: El porqué de los dichos (José María Iribarren)