¿Cuál es su significado?
Reconocer el yerro o la falta, que por terquedad, representada por el burro, la persona cree correcta.

Caer del burro
Origen
Antes se decía Caer de la burra.
La frase aparece, por ejemplo, en el Quijote o en La Celestina.
Fuente: El porqué de los dichos (José María Iribarren)